Switched at Birth conta a história de duas jovens adolescentes que um diz descobrem que foram acidentalmente trocadas na maternidade. Bay Kennish (Vanessa Marano) cresceu em uma rica e privilegiada família, com pai, mãe e irmão, enquanto Daphne (Katie Leclerc), que perdeu a audição quando era pequena devido a uma meningite infantil, cresceu em companhia de sua mão solteira em uma região mais simples e de classe menos abastada. A vida de ambas as famílias tomará um rumo completamente diferente quando a verdade vier à tona, e tentarão buscar a melhor forma de conviver em harmonia para o bem das duas garotas.
E lá voltamos nós ao velho “duelo” entre o rico e o pobre. Daphne Vasquez (Katie Leclerc) é uma adolescente que, devido a uma doença, ficou surda quando tinha três anos de idade. Foi criada por sua mãe solteira e ex-alcoólatra, Regina (Constance Marie), e sua avó, Adriana (Ivonne Coll) em um bairro pobre. Bay Kennish (Vanessa Marano) é jovem rebelde e uma artista, porém neste último quesito ela não consegue um reconhecimento de seus pais, John (D. W. Moffet) e Kathryn (Lea Thompson).
Tudo começa quando Bay descobre, em uma aula, que seu tipo sanguíneo é diferente do de seus pais e decide fazer um teste de DNA. Com isso, descobrem que os bebês foram trocados. A partir daí, eles começam a buscar mais informações sobre o outro bebê, até que encontram Daphne. Sem saberem o que fazer e querendo se conhecer melhor, os Kennish decidem convidar Daphne, Regina e Adriana para morarem na casa deles.
John e Kath fazem de tudo para se entenderem com Daphne e sua limitação, porém não sabem ainda como lidar com toda essa situação e começam a se intrometer rápido demais, desagradando Regina que não gosta do modo como eles acabam questionando a criação de sua filha.
